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　　SANYO步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行元件。當步進電動機驅動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

　　系統(tǒng)控制：

　　步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機是一種控制用的特種電機，作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展（步進電動機驅動器性能提高），步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。

　　構成SANYO步進電機驅動器系統(tǒng)的集成電路：

　　1.脈沖分配器集成電路。

　　2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路。

　　3.只含功率驅動（或包含電流控制、保護電路）的驅動器集成電路。

　　4.將脈沖分配器、功率驅動、電流控制和保護電路都包括在內的步進電機驅動控制器集成電路。